La force de gravitation
Newton, à la fin du 17ème siècle, comprend que le mouvement des planètes, comme le mouvement de la Lune, est causé par la force de gravitation et que cette même force cause aussi le "poids" des choses sur la Terre (la pomme).
Deux objets de masses M1 et M2 s'attirent avec une force proportionnelle aux masses et inversement proportionnelle au carré de la distance qui les sépare.
G est une constante égale à
Les lois de Kepler, qui gouvernent le mouvement des planètes du système solaire, se déduisent directement de cette expression.
Quand il y a plus de 2 corps en présence, chaque corps subit une force des autres, et il devient très difficile de trouver les mouvements des corps. Même le problème de trois corps est très compliqué. Ainsi la théorie du mouvement de la Lune en présence de la Terre et du Soleil, est l'oeuvre d'une vie, celle de l'astronome Charles-Eugène Delaunay, dont les travaux servent encore de référence aux calculs faits aujourd'hui sur ordinateurs.