Newton, no final do século XVII, compreendeu que o movimento dos planetas como o da Lua é causado pela força de gravitação e que esta mesma força causa o "peso" das coisas na Terra (o caso da maçã).
Doi objetos de massa M1 e M2 são atraídos com forças proporcionais às massas e inversamente proporcionais ao quadrado da distãncia entre eles.
G é uma constante igual a
as leis de Kepler, que governam os movimentos dos planetas do sistema solar, são deduzidas a partir desta expressão.
Quando há mais de dois corpos, cada corpo exerce uma força no outro e torna-se muito mais complexo determinar os movimentos dos corpos (mesmo o problema de 3 corpos já é muito complexo). Por este motivo, a teoria do movimento da Lua com a presença da Terra e do Sol é uma obra de vida (do astrônomo Charles-Eugène Delaunay) que apresenta cálculos que servem de referência até hoje nos modelos computacionais.