L'effetto Doppler-Fizeau è il cambiamento tra la frequenza dell'onda emessa e quella dell'onda ricevuta quando la sorgente e l'osservatore sono in movimento l'uno rispetto all'altro. Questo effetto fu proposto da Christian Doppler nel 1842 (onde sonore) e da Hippolyte Fizeau per le onde elettromagnetiche nel 1848. Questo spiega perché l'altezza del suono di un veicolo è diverso a seconda che ci si trovi nel veicolo (la sorgente del suono è immobile rispetto al rilevatore), che il veicolo si avvicini all'osservatore (il suono diventa più acuto) o che si allontani (il suono diventa più grave).