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A unidade de massa do Sistema Internacional é o quilograma (ou kilograma) - kg

Quando falamos de planetas, mesmo os extra-solares, as massas são medidas em massas terrestres, massas de Júpiter ou massas solares :
M(Terra) = 6 x 1024 kg
M(Júpiter) = 2 x 1027 kg
M(Sol) = 2 x 1030 kg

Importante : a massa e o peso não são a mesma coisa, mesmo quando utilizamos a equivalência na Terra. O peso é igual à massa multiplicada pela força da gravidade (g), um valor que é quase constante em toda a superfície da Terra. O peso é um resultado da força da gravidade. A massa mede a quantidade de matéria, que depende somente da quantidade de átomos e da massa destes átomos.

Na Terra, o peso é a atração entre sua massa e a massa da Terra (gravitação), a uma distância igual ao raio da Terra. Na região interplanetária seu peso é nulo, mas ainda possui a mesma massa. Na superfície da Lua seu peso será 6 vezes menos que seu peso na Terra.

(SEGUINTE : as unidades para medir tempo)