I pianeti tellurici sono i pianeti che assomigliano alla Terra: sono costituiti da rocce e hanno una superficie solida. Si distinguono dai pianeti giganti per il loro diametro e la loro massa più piccola e la loro densità più grande. Essi orbitano attorno al Sole entro un raggio di meno di 400 milioni di chilometri (Mercurio, Venere, la Terra e Marte).