Les planètes telluriques sont des planètes qui ressemblent à la Terre : elles sont constituées de roches et ont une surface solide. Elles se distinguent des planètes géantes par leur diamètre et leur masse plus faibles et leur densité plus importante. Elles orbitent autour du Soleil dans un rayon de moins de 400 millions de kilomètres (Mercure, Vénus, la Terre et Mars).