L'effet Doppler-Fizeau est le décalage entre la fréquence de l'onde émise et de celle de l'onde reçue lorsque l'émetteur et le récepteur sont en mouvement l'un par rapport à l'autre . Cet effet fut proposé par Christian Doppler en 1842 (ondes sonores) et par Hippolyte Fizeau sur les ondes électromagnétiques en 1848. Ceci explique que la hauteur du son d'un véhicule est différent selon que l'on est dedans (l'émetteur du son est immobile par rapport au récepteur), que le véhicule se rapproche du récepteur (le son devient plus aigu) ou qu'il s'éloigne (le son devient plus grave).