La position et l'orientation d'un satellite dans une orbite relativement inclinée par rapport à la Terre peuvent être décrites dans différents repères, dont certains sont visible dans cette appliquette. Il est possible de faire tourner le schéma.

Deux référentiels centrés sur la Terre sont représentés :[br] - le référentiel géocentrique inertiel, dont l'acronyme est ECI, est représenté en noir,[br] - le référentiel terrestre fixé par rapport à la Terre, ECEF, est représenté en vert. L'équateur est indiqué par une ligne verte à la surface de la Terre.[br]Deux référentiels orbitaux sont également visibles :[br] - le repère bleu, nommé LVLH, est défini par rapport au nadir,[br] - le repère rouge, ou repère orbital, est défini par rapport à la vitesse orbitale du satellite.[br]Le dernier référentiel représenté est un référentiel satellitaire en marron.